Generische 3-D Objekterkennung

In der 3-D Objekterkennung wird versucht vorher trainierte 3-D Objekte auf 2-D Bildern wieder zu erkennen, zu benennen und deren Lage zu schätzen. Im Gegensatz zu den Problemen, die durch Beleuchtungsänderungen der Umgebung, Schattenwurf, Verdeckungen und Kamerarauschen entstehen, ist die Zuordnung von unbekannten Objekten zu trainierten Kategorien (generische Klassifikation) ein noch ungelöstes Problem. In diesem Vortrag geht es um das Problem der generischen Objekterkennung, die Lösungsansätze und um die eingesetzten Musterkennnungstechniken zur Problemlösung.